excutemode觸發(fā)定位動作時90 PN無響應(yīng)?將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發(fā)不要在同一個PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行,ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。并且動作觸發(fā)Exe...
如何激活軟件限位開關(guān)?? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的軟件限位功能。? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。
運行命令給出后軸不運行?首先,檢查輸入信號CancelTransing,IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效,在運行EPOS時必須將其設(shè)置為 "1,設(shè)置說明如下...
硬件限位開關(guān)怎么接?? 如果使用了硬件限位開關(guān),需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。? 正、負(fù)向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動器的定義為CWL...
帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時,參考擋塊回零開關(guān)接到哪里,怎樣配置?回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點,PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。(1)將V90參數(shù)P29...
FB284速度設(shè)定及實際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化問題1.問題:? EPOS轉(zhuǎn)速如何設(shè)定?? FB284速度轉(zhuǎn)化如何實現(xiàn)?2.回答(例子):V90中EPOS的配置:當(dāng)前速度1000(*1000LU/min)(按照齒輪比1:1)那么設(shè)定速度為:1000*100...
例程1.READ_RTC/SET_RTC例程實時時鐘的讀取與設(shè)置,可參考下面的例程(軟件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3) READ_RTC/SET_RTC例程例程2.Clock_Integer 指令庫例程要使用...
S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制,實現(xiàn)的方法主要有以下三種:? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC O...
V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始,伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器,S7-1200可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的...
配置CU參數(shù)打開V-Assistant,新建工程選擇驅(qū)動選擇電機型號選擇控制模式V90伺服定位控制方式分為兩種,一種是通過工藝對象,另外一種是通過EPOS標(biāo)準(zhǔn)塊:a.如果選用工藝對象控制伺服電機,控制模式選用速度控制。報文選用標(biāo)準(zhǔn)報文3.b...